XR4programmers

XR4programmers gekoppeld aan een PLC van Sigma Control, die een deltarobot van Codian Robotics aanstuurt.

Robots programmeren kost tijd. Door de aansturing van een robot niet op de fabrieksvloer te programmeren kan veel tijd bespaart worden. Dit wordt echter lastig, wanneer er op kantoor geen robots beschikbaar zijn om de programma’s op te testen

Tegenwoordig komen veel PLC’s/DCS’s die bij robots geleverd worden met een programmeerbare, digitale versie van de robot erop geïnstalleerd, waarmee op afstand de robot van de juiste programmatuur voorzien kan worden. De visuele feedback van deze digital twin is beperkt, met alleen zichtbare coördinaten als feedback op het geschreven programma.

XR4programmers is een onafhankelijke, visuele component voor deze digital twins, en maakt het mogelijk om de programmering op een virtuele versie van de robot weer te geven. Omdat XR4programmers benaderbaar is via een API, heeft deze geen beperkingen op het gebied van fabrikant of type robot. De koppeling tussen XR4programmers en een controlesysteem is eenvoudig te maken, en dus enorm flexibel in te zetten.